Είναι το σύνολο των διαδικασιών που εφαρμόζονται, για να καθοδηγηθεί-κατευθυνθεί το πλοίο με ασφάλεια και στο συντομότερο χρονικό διάστημα από ένα λιμάνι σ’ ένα άλλο η από ένα σημείο του πλανήτη μας σε άλλο σημείο. Η ναυσιπλοΐα ανάλογα με την περιοχή που πλέει ένα πλοίο, τα μέσα και τα όργανα που χρησιμοποιεί καθώς και τις μεθόδους που εφαρμόζει, διακρίνεται ως εξής:
Ακτοπλοΐα:
Όταν το πλοίο πλέει κοντά στις ακτές και ο προσδιορισμός της θέσης του γίνεται με τη βοήθεια καταφανών σημείων της στεριάς.
Ωκεανοπλοΐα:
Όταν το πλοίο πλέει μακριά από τις ακτές και ο προσδιορισμός της θέσης του γίνεται με βάση τα ουράνια σώματα.
Δορυφορική ναυσιπλοΐα:
Τα τελευταία χρόνια λόγο της μεγάλης εξάπλωσης των ηλεκτρονικών μέσων τα πλοία έχουν την δυνατότητα προσδιορίζουν την θέση τους μέσω τεχνητών δορυφόρων (G.P.S.).